Makara-02, sebuah ASV yang dikembangkan dari Makara-01, yaitu ASV sebelumnya, merupakan desain ASV 2012 dari Universitas Indonesia. Kapal itu dirancang agar dapat berpartisipasi dalam Kompetisi Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2012. Dengan dimensi 4.94ft x x 2.96ft 0.73ft, desain ini memiliki tujuan utama diarahkan untuk mencapai misi kompetisi. Sebuah aspek kunci dari desain Makara-02 adalah desain minimalis yang ringan sehingga navigasi dari kapal dapat dengan mudah dikendalikan. Makara-02 didesain dengan berat kapal sekitar 3 kg dengan berat muatan (payload) adalah 6 kg sehingga displacement berat dari kapal adalah 9 kg. Kemudian, dengan desain yang minimalis, Desain Makara-02 mengakomodasi kemudahan transportabilitas dari Universitas Indonesia (UI) Depok ke tempat Kontes, yaitu Universitas Diponegoro (Undip) Semarang, dan kemampuan untuk merakit serta membongkar dengan mudah. Dengan dana yang terbatas dan kebutuhan perangkat berteknologi tinggi diputuskan untuk membuat panel kontrol untuk mengelola sinyal output yang dihasilkan dari anLaptop yang menganalisis dan memproses semua data. Sistem pengendali meliputi; 1) ATMEGA2560 dan Laptop atau Beagleboard, yaitu sebuah Single Board Computer (SBC), untuk perangkat lunak CodeBlocks sebagai sumber coding utama, 2) kamera USB, 3) hub nirkabel untuk komunikasi dan pemrograman. Sebuah motor brushless yang memiliki thrusttinggi digunakan untuk menghasilkan propulsi dengan kecepatan yang besar. Kapal ini telah mengikuti Kontes Kapal Cepat Tanpa Awak yang diselengarakan oleh Universitas Diponegoro yang bekerjasama dengan Dirjen Dikti. Kompetisi ini sendiri mengikuti kompetisi yang diadakan oleh AUVSI Foundation sebuah asosiasi yang bergerak di bidang kendaraan tanpa awak. Tim dari Universitas Indonesia sepulang dari lomba di Amerika Serikat seperti yang penulis pernah tuturkan disini kami terus mengembangkan prototipe kami dan setibanya kembali dari Amerika kami mendapat tawaran kerjasama pengembangan sistem kapal tanpa awak untuk mengamankan wilayah teritorial negara ini. Kerjasama dengan Kementrian Pertahanan kami lakukan serius dengan menelurkan Makara-02 dan kamipun berkesempatan untuk mempresentasikan Makara-02 dalam acara Indodefence 2012 di JIExpo Jakarta dan mendapat sambutan yang positif dari berbagai pihak mulai dari developer dalam negeri hingga perusahaan alat pertahanan luar negeri. Oh iya dalam pengembangannya kami membuat dengan ukuran 10m length kapasitas 4 ton sehingga mampu membawa lightweight torpedo, berbagai sensor surveillance and recognition mission serta strella mission. Keunggulan desain kami adalah swath, low resistance and stabil at sea. Semoga ini sebuah awalan untuk kemajuan industri pertahanan negeri ini dan penulis mohon saran, kritik hingga doa dalam tahap pengembangan kapal ini dan semoga berguna bagi nusa bangsa. JALASVEVA JAYA MAHE! monggo untuk mampir ke blog kami untuk melihat video kami silakan ke chanel kami [caption id="" align="aligncenter" width="180" caption="MAKARA-02"] [/caption]
