Penderitaan, Keinginan, dan kesenangan
Epicurus percaya  pemikiran ini benar, karena diverifikasi oleh pengalaman setiap orang. Sejak kita lahir, sebagai bayi, kita melakukan apa saja untuk menghindari rasa sakit: saat kita lapar, kita menangis untuk diberi makan; saat kita kedinginan, untuk diberi pakaian. Dan begitu kita diberi gigitan pertama, rasa sakit karena lapar mulai mereda dan digantikan oleh nikmatnya makan. Keinginan kita ini wajar dan penting untuk kelangsungan hidup kita dan kesejahteraan tubuh, dan kita tidak bisa tidak memenuhinya. Logikanya, seharusnya kita merasa senang dan tidak meminta apa-apa lagi.
Namun, semakin tua usia kita, semakin kompleks keyakinan yang kita miliki tentang apa yang membuat kita bahagia. Kita tidak puas dengan hal yang sedikit; kita mempunyai keinginan lain. Bagaimana dengan yang mana yang paling banyak jumlahnya? Kita berpikir  kita akan bahagia jika kita memperoleh kekayaan, ketenaran, dan kedudukan, jika kita menikmati kehidupan mewah, dan kita berusaha sekuat tenaga untuk mencapainya, "mendorong diri kita melebihi kekuatan kita". Yang tidak kita pahami adalah kita merasakan kesakitan, bukan karena kita kekurangan semua itu, tapi karena kita sia-sia dan ingin memilikinya. Namun sebanyak apa pun yang kita peroleh, kesenangan kita tidak dapat bertambah. Karena besarnya kenikmatan bergantung pada sejauh mana rasa sakit dan kegelisahan dihilangkan: tidak peduli berapa banyak kita makan, rasa sakit karena lapar akan hilang pada gigitan pertama - jadi kenikmatan yang sama dapat ditimbulkan oleh makanan sederhana.
Keinginan-keinginan seperti itu biasanya kita miliki begitu banyak, tidak terbatas, sehingga meskipun kita memilikinya, keinginan-keinginan tersebut menimbulkan kesulitan dan penderitaan bagi kita, karena keinginan-keinginan tersebut tidak mungkin dipuaskan. Karena hal ini tidak mungkin, apa yang tersisa adalah menguranginya? "Jika Anda ingin menjadikan Pythocles kaya," saran Epicurus kepada temannya Idomeneus, "jangan beri dia lebih banyak hal ( tidak ada uang yang menambah ), tetapi kurangi keinginannya ( kurangi keinginannya )," yaitu, kurangi kemungkinan penyebabnya rasa sakit dan kecemasannya tentang masa depan.
Oleh karena itu, kita harus menemukan kriteria untuk membedakan keinginan kita. Untuk memenuhi apa yang tidak merugikan kita, ketika kita memuaskannya: untuk makan, untuk minum, untuk memiliki tempat tinggal, untuk menjadi sehat dan aman. Keinginan kita yang lain mungkin wajar namun tidak perlu, atau tidak wajar dan tidak perlu. Dari semua ini kita harus menghindari hal-hal yang menyakitkan kita, ketika kita bersikeras untuk memuaskannya; dan memilih hal-hal yang tidak hanya menyenangkan kita, tetapi  tidak membawa kita kesakitan dan kesulitan, baik segera atau nanti. Karena tidak ada gunanya menderita secara fisik atau mental untuk hal-hal yang tidak berkontribusi pada tujuan akhir kita, yaitu hidup bahagia. Ini adalah keinginan-keinginan yang tidak perlu karena keyakinan yang salah, baik dalam diri kita sendiri maupun dalam masyarakat.
Keinginan untuk berpakaian dengan gaya terkini nampaknya wajar, meski dalam beberapa hal ditentukan oleh lingkungan sekitar kita; namun hal itu tidak perlu. Hal ini dapat membuat kita merasa diterima sebagai anggota kelompok yang memiliki keinginan yang sama dan berupaya untuk memenuhinya. Namun diragukan apakah kesenangan ini sebanding dengan kegelisahan kita untuk selalu mampu merespon keinginan dan kegelisahan kita setiap kali kita gagal melakukannya.
Demikian pula kita harus membedakan kesenangan. Saat saya makan dan rasa sakit karena kekurangan hilang, saya merasakan kenikmatan yang cepat berlalu ( kinetik ). Tetapi ketika saya sudah makan, rasa kenyang yang saya rasakan, tidak adanya rasa sakit dan kebutuhan, adalah kenikmatan (konsumtif barang benda ekonomi dll) yang terus-menerus. Kenikmatan ini sangat penting, bantah Epicurus. Hakikatnya, dari kenikmatan jasmani dan jasmani, dari kepuasan indera-indera, kebahagiaan manusia dimulai. Epicurus tidak meremehkan kenikmatan fisik, namun menganggapnya sebagai hal sederhana: "Kirimkan saya sepotong keju agar saya bisa makan mewah," tulisnya kepada seorang teman.
Namun ia berpendapat  kesenangan fisik hanya berkaitan dengan saat ini dan, jika kita tetap bersamanya, kita harus mencari kesenangan setiap saat. Dengan demikian kita akan hidup dalam kegelisahan dan ketidakpastian, sementara tujuan kita adalah perdamaian yang tidak terganggu. Oleh karena itu, kita harus mencari kesenangan lain, yang lebih permanen baik jiwa maupun raga, yang menyangkut masa lalu (kenangan indah) dan masa depan (kepastian tentang apa yang akan terjadi). Ketika kita memuaskan keinginan-keinginan alamiah dan kebutuhan kita dan tidak mempunyai keinginan-keinginan lain yang tidak terpuaskan, kita mengalami kondisi stabil, yang paling hedonistik dari semuanya. Dengan cara ini, dengan mengikuti alam, kita mencapai kemandirian tertinggi dan tidak menunggu hidup lebih lama untuk menjadi lebih bahagia. Inilah cara Epicurus menggabungkan hedonismenya dengan kehidupan yang terukur:
Epicurus mengatakannya dengan jelas: "Kesenangan adalah awal dan akhir dari kehidupan yang bahagia" (posisi yang disebut hedonisme moral ). Namun, berbeda dengan filsuf Aristippus, ia menambahkan  kita tidak akan hanya mencari kesenangan saja. Kesenangan itu baik dan rasa sakit itu buruk. Namun terkadang sesuatu yang menyenangkan bisa menimbulkan kesulitan yang lebih besar, sementara penderitaan pada akhirnya bisa membawa kebahagiaan yang lebih besar. Sakit dan gembira, senang dan sakit, adalah dua perasaan, dua situasi yang berlawanan. Orang berusaha meminimalkan yang satu dan memaksimalkan yang lain (egoisme moral ). Namun dalam menentukan mana yang akan kita pilih pada setiap kesempatan, kita harus mempertimbangkan mana yang paling berkontribusi terhadap kebahagiaan kita; jika tidak, kegembiraan hari ini akan membawa penderitaan di masa depan.
Hal yang sama terjadi pada ketakutan kita. Kita ingin hidup selamanya dan pada saat yang sama kita takut karena kita akan mati. Keinginan akan kekekalan tidak memungkinkan kita untuk menikmati apa yang kita alami sekarang dalam hidup ini, karena kita khawatir apakah kita akan selalu memilikinya atau karena kita terus berjuang untuk meningkatkannya. Dan rasa takut akan akhir zaman tidak membuat kita bersukacita, karena kita cemas  kematian akan sangat mengerikan. Ketakutan akan kejahatan yang tak tertahankan, akan dewa-dewa yang campur tangan dan menghukum manusia dalam kehidupan dan setelah kematian, serta fenomena alam destruktif yang tidak dapat dijelaskan, bagi Epicurus merupakan hambatan terbesar dalam menikmati kesenangan. Namun bagaimana ketakutan ini bisa dihilangkan?
