Ataraxia antara Apa Yang Harus Dipilih, Apa Yang Harus Ditolak
Tidak ada yang bisa membantah orisinalitas psikologi kaum Epicurean dan dampak penting yang ditimbulkannya terhadap sistem etika mereka. Orisinalitas etika Epicurean yang tak terbantahkan, yang dengan berani didasarkan pada konsepsi kesenangan yang kompleks dan disalahpahami, justru terletak pada psikologi yang menantang dan realistis, sangat pragmatis, lebih fokus pada deskripsi fungsi sifat manusia yang dalam kesetiaan ke sistem ideal seperti Platon.
Di antara konsep-konsep yang membangun orisinalitas ini adalah konsep ataraxia, "ketidaktergangguan." Istilah ini berasal dari kata kerja taratto, "mengguncang", "mengaduk", "mengganggu". Oleh karena itu, ATARAXIA berarti "TIDAK ADANYA GANGGUAN". Istilah ini tampaknya telah digunakan oleh Democritus sekitar seratus tahun sebelum Epicurus, namun pendiri Tamanlah yang menciptakannya sebagai istilah filosofis.
Dalam sistem Epicurean, ini adalah kategori psikologis yang menunjukkan suatu bentuk kesenangan khusus, yang lahir dari "pembebasan segalanya", yang muncul dari perolehan penuh doktrin yang berfokus pada kebebasan dan otonomi individu. Keduanya bersatu dalam mencari kebahagiaan, eudaimonia,begitu dianiaya oleh para filsuf sejak Socrates dan, khususnya, Aristotle.
Dalam Suratnya kepada Herodotus; Epicurus menyatakan: "ketenangan jiwa datang dari pembebasan diri dari semua ketakutan ini dan dari terus-menerus mengingat prinsip-prinsip umum dan ajaran dasar doktrin kita."
Memang benar ataraxia tampaknya tidak menjadi ciri khas pahlawan Yunani kuno, tidak  dalam puisi, apalagi dalam teater. Tidak bisa sebaliknya jika sastra berupaya meninggikan kesedihan , nafsu dan dampaknya terhadap perilaku dan pemikiran manusia. Tampaknya hal ini  tidak menjadi perhatian utama dalam pemikiran kaum Presokratis. Yang benar adalah ketenangan telah menjadi kondisi psikologis yang penting dan nilai etika, terutama sejak Socrates. Xenophon ingat  gurunya adalah "yang paling keras di dunia dalam hal kesenangan cinta dan makanan," "sangat keras dalam menghadapi dingin dan panas serta segala kelelahan" (Rep Platon. Mem.I 2), dan Platon meminta Alcibiades menceritakan cemoohan yang harus ia tanggung dari Socrates yang tidak dapat diganggu dalam menghadapi kasih sayang cintanya (Rep, Platon Symp. 217 a-219 e). Justru hasrat-hasrat yang diagungkan oleh sastra itulah yang ingin dihilangkan oleh psikologi Epicurean, seperti halnya etika Stoa di kemudian hari. Nafsu sebagai asal mula keburukan, kesalahan dan ketakutan, dengan kata lain, dari segala kejahatan.
Oleh karena itu, ataraxia lebih dari sekadar aponia, yang berarti "tidak adanya rasa sakit", meskipun jelas  itu termasuk di dalamnya . Gisela Striker ("Epicurean Hedonism), menganggap  ketenangan, bagi Epicurus, menyiratkan "keadaan pikiran yang menyenangkan, yang berhubungan dengan keadaan amonia, tidak adanya rasa sakit, di dalam tubuh." Epicurus mengatakan  kebahagiaan terdiri dari keduanya, ataraxia dan amonia, ketenangan dan tidak adanya rasa sakit fisik, jiwa dan raga. Oleh karena itu, ketenangan, bagi Epicurus, adalah kondisi mental orang yang bahagia. Bagian yang sangat penting dari kebahagiaan, meski bukan kebahagiaan itu sendiri.
Harus diingat  Epicurus telah menempatkan ketenangan, bersama dengan tidak adanya rasa sakit, di antara apa yang disebut "kenikmatan yang menenangkan". Dia mengatakan ini dalam risalahnya Tentang Apa Yang Harus Dipilih Dan Apa Yang Harus Ditolak. Pentingnya bentuk kesenangan ini terletak pada kenyataan  hal itu memberi orang bijak kebebasan tertentu dari nafsu, apatheia . Pembebasan yang diberikan oleh ketenangan ini diakses melalui penarikan sukarela dari rangsangan dan nilai paling umum dalam kehidupan sehari-hari: kekayaan, kehormatan, takdir.
 Dalam Kalimat Vatikan  Filsuf mengatakan  "kekayaan terbesar yang ada, baik kehormatan maupun pertimbangan rakyat, tidak membebaskan dari gangguan jiwa dan  tidak menghasilkan kegembiraan yang tak ternilai", dan Porphyry Neoplatonis, masih pada abad ketiga, menyatakan di mulut Epicurus dalam Suratnya kepada Marcela: "lebih baik kamu berbaring di tempat tidur jerami yang sederhana, menunjukkan keberanianmu, daripada diganggu di tempat tidur emas atau duduk di tempat yang mewah. meja."
Bagi Epicurus, praktik keadilanlah yang menentukan esensi manusia yang tenang, perbedaan antara dirinya dan manusia yang terganggu. Dalam Kalimat XVII dengan huruf kapital ia menyatakan: "Orang yang adil adalah yang paling tenang, sedangkan orang yang tidak adil dipenuhi dengan gangguan yang paling besar."
