Platon yang lebih rumit atas pertanyaan tentang apa itu ruang. Dalam konteks teori gagasannya, ia menanyakan bagaimana ia memahami hubungan antara dunia ide ( makhluk yang tidak berubah) dan dunia benda yang berubah yang dapat dirasakan oleh indera (fenomena). Seperti yang ia tulis dalam Dialogue Timaeus, ruang sebagai sakit (menghindari, menciptakan ruang) adalah jenis ketiga, ibu yang basah secara kiasan, yang menengahi antara dunia ide dan indra dan memberi ruang untuk apa yang menjadi dan berlalu. Dalam teori unsur-unsur Platon  konsep ruang dikembangkan secara matematis: empat anasir Empedocles (bumi, air, api, udara) diabstraksikan dan dipindahkan ke benda- benda geometris biasa (Platonis).
Teori ruang angkasa Aristotle  (dalam buku keempat fisikanya ) berfokus pada sesuatu selain gurunya Plato. Dia memahami masalah ruang sebagai pertanyaan tentang di mana, yaitu, tempat atau topos tubuh tertentu. Aristotle mendefinisikan tempat sebagai apa yang membatasi tubuh material, dan percaya  tidak ada kekosongan yang terpisah dari dirinya sendiri  atau (kemungkinan) (yaitu); jadi tidak ada ruang kosong. Di atas dunia yang berubah dan fana dimulai dunia yang tidak bisa dihancurkan, bolabenda langit.
 Menurut Aristotle,  semua materi berakhir di bola langit terluar, dan karena itu ruang  berakhir di sana. Terlepas dari lingkup terluar surga, tidak ada yang bisa dibayangkan, terlepas dari materi, dan karena itu tidak ada ruang, bahkan kekosongan. Jadi kosmos Aristotle  gelisah. Seperti Plato, konsep ruang Aristotelian terkait dengan teori elemen; di Aristotle, empat elemen berada dalam urutan yang sempurna di seluruh dunia. Aristotle,  bagaimanapun, mengemukakan unsur mabuk, yang kemudian disebut quinta essentia dan eter. Refleksi Aristotle  pada kontinum  menjadi penting.  Dalam menghadapi Zeno von Elea dan paradoksnya (misalnya  Achilles dan Paradoks panah), ia menekankan pembagian sewenang-wenang pada garis, misalnya, dan dengan demikian sampai pada teori kontinum spasial.
Pada Abad Pertengahan mereka dicirikan oleh kelahiran spasial, hanya ruang terbuka di akhir Abad Pertengahan dan Renaisans, Â dan diskusi tentang konsep ruang membuat kemajuan lagi. Pikiran tentang sifat alam semesta yang tak terbatas terbawa ke pikiran. Tetapi ruang tanpa batas tidak lagi memiliki ruang untuk dewa pencipta alam semesta, Â seperti yang ingin ditunjukkan oleh Giordano Bruno ; dia dibakar oleh Inkuisisi untuk pengajarannya. Namun, Galileo dan Kepler membuktikan dengan pengamatan apa yang diklaim Copernicus, Â dan pandangan dunia heliosentris baru secara bertahap diadopsi.
Namun, kondisi untuk ini adalah pemutusan dengan pandangan dan pemikiran Aristotle  yang mendominasi Abad Pertengahan, yang akan dilakukan oleh filsuf alam dan teolog Jerman Nicolaus von Kues (Cusanus, 1401-1464). Hal ini memperkenalkan dunia tanpa akhir ke diskusi. Karena baginya alam dibentuk sesuai dengan ide Tuhan, Tuhan  mentransfer ketidakterbatasan-Nya ke atasnya. Tak terhingga semua lawan bersatu,  karena ada maksimum dan minimum bertepatan dan tidak mungkin lagi membedakan lingkaran dari garis lurus.
Pada bagian berikut, ruang dipahami terutama sebagai ruang fisika, yang hukumnya berlaku untuk bumi dan benda langit. Dalam karya Descartes, extensio menjadi istilah sentral yang menggambarkan ruang dan materi. Ruang sebagai hal yang diperluas (res extensa) harus dibedakan dari hal yang membingungkan (dan bukan diperpanjang) (res cogitans). Hal ini memungkinkan penerapan konsep geometris pada ruang dan materi; kedua istilah tersebut hampir sama. Tubuh dapat mengubah ruangnya dalam gerakan, tetapi tidak ada ruang hampa,  ruang yang tidak diisi dengan materi,melalui  Sistem koordinat Descartes.
Descartes  mengembangkan dasar untuk konsep sistem koordinat : karena tepat tiga nilai (koordinat) diperlukan untuk menentukan titik dalam ruang, ruang persepsi kita didefinisikan sebagai tiga dimensi. Perselisihan klasik atas ruang kemudian berkecamuk antara Newton dan Leibniz.  Menanggapi Descartes, Newton membebaskan ruang dari hubungan dekatnya dengan materi. Ruang sekarang secara ontologis independen, itu akan ada tanpa materi.
 Newton membedakan ruang absolut,  yang tidak dapat diakses secara langsung untuk observasi, dari ruang relasional, yaitu kerangka acuan,di mana Anda dapat mengukur jarak dan gerakan relatif terhadap objek tertentu. Karena sifatnya, ruang absolut selalu tetap sama dan diam, bahkan tanpa hubungan dengan objek eksternal. Ruang adalah wadah materi immaterial dan tidak dipengaruhi dalam pengertian ini, itu mutlak. Penting  bagi Newton  gagasan tentang ruang absolut dapat menjelaskan efek inersia,  khususnya efek dinamis selama gerakan rotasi (misalnya kelengkungan permukaan air dalam eksperimen cangkirnya yang terkenal).
Dalam korespondensinya yang terkenal dengan Samuel Clarke, Â murid Newton, yang terkadang berbicara atas nama Newton, Leibnitz menyajikan argumennya melawan ruang absolut Newton. Sementara dalam teori Newton, ruang tidak tergantung pada materi, teori relasional yang dikemukakan oleh Leibnitz mengacu pada hubungan posisi benda-benda yang ada berdampingan dan dapat bergerak relatif satu sama lain, sehingga tanpa materi tidak ada ruang. Leibniz menulis: Ruang adalah urutan hal-hal yang ada pada waktu yang sama urutan hal-hal yang mengikuti satu sama lain.
Jadi ruang fisik hanya relasional diberikan oleh hubungan posisi tubuh fisik yang didefinisikan di dalamnya, oleh karena itu Leibniz  berbicara tentang ruang abstrak sebagai tatanan semua tempat yang dianggap mungkin. Selain Leibniz, George Berkeley  mengkritik gagasan Newton tentang ruang absolut, karena tempat dan kecepatan dalam ruang absolut pada dasarnya tidak dapat diamati oleh Berkeley, persepsi adalah kondisi keberadaan (esse est percipi being is perceived).
Perdebatan ini berkaitan dengan masalah mendasar dari filsafat ruang: bagaimana seseorang dapat mempelajari sesuatu tentang keberadaan dan sifat-sifat ruang, bagaimana seseorang dapat mengetahuinya dalam empirisme Inggris ( Locke, Â Hume) argumen psikologis dengan persepsi spasial ikut bermain, masukan indra ke dalam ide spasial muncul ke depan. Â Penelitian tentang ini diintensifkan pada abad ke-19 dan ke-20 dalam fisiologi sensorik dan psikologi gestalt.