Namun, dia secara teratur merujuk pada kebebasan kehendak manusia; contoh penyangkalan yang paling langsung adalah menginginkan sesuatu yang tidak dapat dicapai. Yaitu pembatasan masyarakat mencegah manusia dari mendapatkan kehendaknya melalui kurangnya sumber daya atau pencegahan. Dalam pendekatan yang lebih abstrak, bisa jadi kehendak itu sendiri yang dibatasi oleh masyarakat. Dalam kedua kasus ini adalah hilangnya kebebasan menurut pendapat Rousseau.Â
Dalam Emile Rousseau menghubungkan kebebasan dengan hubungan antara kemauan dan kekuasaan dan perbedaan di antara mereka. Dalam mengacu pada pengasuhan anak-anak ia menyatakan  'dengan mengajar mereka dari pertama untuk membatasi keinginan mereka dalam batas-batas kekuasaan mereka, mereka hampir tidak akan merasakan kekurangan apa pun yang tidak dalam kekuasaan mereka.'
Kebebasan kemudian memiliki dimensi moral bagi Rousseau. Dalam perspektif ini, individu yang ingin bebas tidak boleh bergantung pada orang lain. Ingin menjadi objek, yaitu budak, secara moral tidak mungkin: "Meninggalkan kebebasan seseorang, tulis Rousseau, berarti melepaskan kualitas seseorang sebagai seorang pria, hak-hak kemanusiaan dan bahkan kewajiban seseorang.  Tidak ada kompensasi yang mungkin bagi siapa pun yang meninggalkan segalanya. Penolakan seperti itu tidak sesuai dengan kodrat manusia..." (Dalam kontrak sosial). Memang, ketundukan seperti itu bukan hanya tentang melepaskan hak seseorang, itu  berarti melepaskan kewajibannya, yang merupakan penghancuran makhluk moral. Konsepsi radikal ini menyiratkan  tidak seorang pun dapat benar-benar ingin tunduk tanpa melepaskan bahkan kualitasnya sebagai seorang pria.Â
Rousseau adalah pengagum Caton d'Utique, seorang tokoh Republik Romawi yang tabah, yang bunuh diri demi gagasan kebebasan republik: ia lebih memilih kematian daripada perbudakan sebagai tahanan Caesar, yang angkatan lautnya menuju Utica. Mengikuti teladannya, sang filsuf menghargai kebebasan moral tertentu: dia tidak ingin berhutang apa pun kepada siapa pun, yang tercermin dalam karakter otodidaknya dan  menjelaskan hubungannya yang sulit dengan filsafat. __: Cato dari Utica (Marcus Porcius Cato Uticencis), atau Cato yang Muda, lahir pada tahun 95 SM. di Roma dan meninggal pada 12 April 46 SM. J.-C. di Utica (Tunisia saat ini), adalah seorang politikus Romawi. Caton d'Utique turun dalam sejarah sebagai sosok tabah, terkenal dengan keteguhan jiwanya.
Namun dalam The Social Contract, karya Rousseau yang paling terkenal, ia meletakkan format untuk masyarakat yang menggabungkan parameter ini. Dia berpendapat  kontrak hanya dapat sah jika penguasa terdiri dari seluruh masyarakat, oleh karena itu menyiratkan  kehendak penguasa adalah kehendak umum. Ketentuan kontrak ini sangat tepat, 'Masing-masing dari kita menempatkan kesamaan pribadinya dan semua kekuatannya di bawah arahan tertinggi dari kehendak umum; dan kami menerima kembali sebagai badan korporasi, setiap anggota, sebagai bagian yang tak terpisahkan dari keseluruhan.Â
 Dengan menempatkan diri kami dan kekuasaan kami di bawah kehendak umum, Rousseau mengatakan  kami menyerahkan kebebasan alami kami dengan imbalan sipil kebebasan. Pertukaran ini tampaknya terjadi pada dua tingkat yang berbeda. Pertama, kebebasan kodrati adalah kebebasan untuk memperoleh dan mempertahankan apa yang dapat dimiliki, sedangkan kebebasan sipil adalah hak kepemilikan.Â
Kedua, kebebasan alami adalah, seperti yang disebutkan di awal, kebebasan untuk mengejar keinginan sendiri sedangkan kebebasan sipil adalah kebebasan untuk mengejar kehendak umum. Ini menyiratkan  bukan hanya kontrak sosial yang sedang dimasuki tetapi perubahan kepribadian.
Ada dua pertanyaan besar yang perlu diklarifikasi tentang kontrak ini. Pertama bagaimana jika pandangan individu tentang kehendak umum tidak setuju dengan pandangan mayoritas dari kehendak umum dan kedua bagaimana jika keinginan pribadi individu tidak setuju dengan kehendak umum, dan dia berpendapat  kehendak pribadi di atas kehendak umum? Rousseau menjawab pertanyaan pertama dengan sangat jelas, dia menyatakan  jika pendapat individu berbeda maka dia salah dalam pendapatnya dan harus menggunakan pendapat mayoritas.Â
Pertanyaan kedua lebih kompleks, karena jika seorang individu memegang pandangan pribadinya di atas kehendak umum maka dia menolak kontrak, namun Rousseau menambahkan kepatuhan terhadap kehendak umum dapat dipaksakan oleh masyarakat dalam salah satu kutipannya yang lebih terkenal; 'siapa pun yang menolak untuk mematuhi kehendak umum akan dipaksa untuk melakukannya oleh seluruh masyarakat, yang berarti tidak lebih atau kurang dari itu dia akan dipaksa untuk bebas.
 Paradoks  seorang individu dapat dipaksa untuk menjadi gratis tampaknya bermasalah tetapi pada pemeriksaan lebih dekat tidak terlalu merepotkan. Jika tindakan bebas akan menyebabkan keadaan tidak bebas, maka pengekangan tindakan tersebut akan mendorong kebebasan dan masih sesuai dengan paradoks 'dipaksa untuk bebas'.
Akhirnya, kebebasan memiliki dimensi politik bagi Rousseau. Di satu sisi, itu tidak membutuhkan ketergantungan pada orang lain di kota (seorang tuan), tetapi pada hukum yang telah diberikan individu kepada dirinya sendiri. "Oleh karena itu tidak ada kebebasan tanpa Hukum, tegas Rousseau, atau di mana seseorang berada di atas Hukum" (Dari kontrak sosial). Hukum memungkinkan manusia untuk mendapatkan kembali kebebasan yang dekat dengan keadaan alam, sejauh ia tidak tunduk pada siapa pun kecuali pada dirinya sendiri, pada kebutuhannya (dalam keadaan alamiah) atau pada keinginannya (pada keadaan sosial). Di sisi lain, Â perlu untuk berpartisipasi dalam kedaulatan, yaitu dalam kekuasaan legislatif.