Dengan memahami Dasein sebagai makhluk di dunia, Heidegger membuat masalah kuno tentang hubungan antara subjek dan objek menjadi berlebihan. Struktur dasar Dasein adalah suasana hati [stimung] bersifat primordial (Befindlichkeit), pemahaman (Verstehen), dan logos (Rede). Ungkapan Martin Heidegger, Dasein ("ada")  karena  ditentukan oleh fakta  ada, atau ada di dunia dan menghuninya [menghuni dulu baru membangun].
Bagi Heidegger, subjek manusia harus dipahami kembali dengan cara yang sama sekali baru, sebagai "berada di dunia". Karena gagasan ini mewakili kebalikan dari "hal yang berpikir" Cartesian, gagasan kesadaran sebagai mewakili kesadaran internal pikiran tentang keadaannya sendiri.
Karya  Martin Heidegger Being and Time adalah salah satu pengaruh utama perkembangan psikologi eksistensial-fenomenologis karena pendekatannya yang baru terhadap pemahaman manusia. Filsuf Jerman menyebut Dasein sebagai mode keberadaan manusia tertentu untuk memikirkan kembali tradisi metafisik (ontologis) barat. Â
Dasein  adalah kata Jerman yang berarti "berada di sana" atau "kehadiran" (Jerman: ada "di sana"; sein "menjadi")  semacam keterlemparan manusia dalam realitas sebagai konsep dasar dalam filsafat eksistensial Martin Heidegger
Menurut Heidegger, Dasein selalu merupakan hubungan dengan wujudnya sendiri, yang ciri-cirinya disebut eksistensial. Dalam Wujud dan Waktu Dasein digambarkan dalam kesehariannya sebagai wujud di dunia yang selalu memproyeksikan dirinya pada kemungkinan wujud yang membentuk wujudnya sendiri. Sebagai makhluk-di-dunia, Dasein tidak menunjukkan dirinya terutama sebagai subjek individual yang kepadanya dunia adalah objek mental, sebaliknya, ia kehilangan dirinya sendiri dalam anonimitas Yang Esa dan ia membangun hubungan praktis dengan lingkungan maupun individuasi adalah sesuatu yang harus dicapai melalui suasana dasar kecemasan.
Sebelum Heidegger  pada tahun 1859, Charles Darwin memberi judul bab ketiga dari Origin of Species, 'The Struggle for Existence' . dimana setiap spesies, termasuk manusia, muncul dari seleksi alam. Dalam The Descent of Man, Darwin berargumen  manusia berbeda dalam derajat, bukan dalam jenis, dari hewan lain: 'Meskipun demikian perbedaan pikiran antara manusia dan hewan yang lebih tinggi, betapapun besarnya, tentu saja adalah satu derajat dan bukan jenis'. Di kerajaan hewan, ada gradien rasionalitas, bahasa, agama, dan kerajinan tangan; manusia hanyalah tingkatan lain dari kontinum. Pada 1920-an, Martin Heidegger memberi istilah Jerman, 'Dasein', arti yang sangat berbeda. Alih-alih menyebut keberadaan generik, itu menunjuk entitas yang kita masing-masing adalah, entitas yang berbeda dari jenis entitas lain yang terbuka untuk kejelasan atau makna dari semua entitas. Kita yang ambil bagian dalam Dasein dapat 'memahami sesuatu sebagai makhluk'.
Sepanjang karyanya, Heidegger berulang kali mengatakan  Dasein dipisahkan dari semua hewan oleh 'jurang', dan dia bahkan menyangkal  tubuh manusia adalah organisme. Tidak ada kontinum yang merangkul hewan dan manusia; sebaliknya, ada perbedaan jenis. Dengan posisi ini, ia seolah menyangkal pandangan Darwin  manusia telah berevolusi dari bentuk kehidupan lain.
Posisi Heidegger tampaknya mengejutkan bahkan bagi beberapa filsuf dalam tradisi kontinental.  Heidegger dianggap sebagai 'antroposentrisme metafisik', dan Mitchell  berpendapat  perkembangan masa kanak-kanak merusak perbedaan manusia. Filsuf lain juga sama tersinggungnya. MacIntyre  menemukan  perbedaan jenis Heidegger disangkal oleh penelitian pada hewan tingkat tinggi, seperti lumba-lumba dan simpanse; dia pikir menghapus perbedaan mengarah ke kesadaran yang lebih besar dari kerentanan hewan kita dan kebutuhan konsekuensi untuk kebajikan.  Searle, Reicher dan Marek berpendapat  pernyataan Heidegger tentang Dasein kurang kredibel, karena antara lain ia tidak mengaitkan Dasein dengan teori evolusi.
Pendapat Heidegger  manusia berbeda dari hewan lain berasal dari keyakinannya  lingkungan manusia harus berbeda jenisnya dengan lingkungan hewan lain. Dia berpendapat  lingkungan manusia adalah dunia bahasa dan kebenaran, lingkungan yang secara khusus memungkinkan kegiatan yang benar, seperti biologi. Tetapi kemampuan untuk terbuka terhadap kebenaran tidak dapat menjadi ciri biologi manusia tanpa menjadikan kegiatan seperti biologi, matematika, dan filsafat sebagai fungsi biologis dari spesies tertentu, Homo sapiens. Menolak perbedaan manusia sama dengan relativisme spesies dan membiarkan normativitas kebenaran tidak dapat dijelaskan. Untuk menyelaraskan tesis Heidegger tentang keunikan manusia dengan wawasan Darwinian tentang nenek moyang yang sama, saya memperkuat pembedaan yang kadang-kadang dibuat oleh Heidegger antara kondisi dan sebab.
Sangatlah benar untuk mengatakan  manusia berbeda dalam jenisnya dari hewan lain ketika 'jenis' dianggap sinonim dengan spesies biologis. Jelas dan tidak menarik, Homo sapiens berbeda dari ikan mas di Sungai Bengawan Solo  dan Burung murai di Alas Purwo Banyuwangi. Hal ini  sepele untuk mengatakan  perbedaan antara Homo sapiens dan primata hidup lainnya adalah besar, sehingga ada kesenjangan yang dapat diamati dalam perilaku dan kemampuan. Pertanyaannya bukan apakah ada perbedaan tetapi lebih pada karakter perbedaan.
