Robert Alyngton (1355- 1398 ) adalah  penulis paling penting  setelah generasi John Wyclif. Robert Alyngton sangat dipengaruhi oleh sistem logico-ontologis Walter Burley dan metafisika Wyclif. Karya utamanya yang masih ada, sebuah komentar tentang Categories. Namun Robert Alyngton mampu mengembangkan teori-teori logis dan semantik baru serta strategi umum yang diadopsi oleh Realis Oxford,  Alyngton cukup dikenal sebagai ahli logika.Â
Di antara karya-karyanya yang masih ada, berikut ini dapat disebutkan (1) Sebuah komentar tentang Kategori Aristoteles, (2) Sebuah risalah tentang anggapan istilah (Tractatus de suppositionibus terminorum ; (3) Â Sebuah komentar tentang prinsip seks Liberal, (4) sebuah risalah tentang general makhluk ( Tractatus generum ).
Gagasan Robert Alyngton  tentang Universals dan Predikasi adalah yang paling terkenal. Robert Alyngton  menyatakan di antara banyak jenis makhluk ( entia ) , set paling penting adalah yang terdiri dari benda-benda universal. Universal adalah salah satu topik yang paling diperdebatkan dalam literatur filosofis Abad Pertengahan.Â
Seperti Wyclif dan para Realis Oxford lainnya, Alyngton mengklaim  universal sepenuhnya ada di luar pikiran dan benar-benar identik  dan secara formal berbeda pada  individu. Seperti Albert Agung yang  kutip namanya, Alyngton mengenali tiga jenis utama universal: (1) ante rem atau universal ideal  yaitu, gagasan di dalam Tuhan,; (2) dalam re atau universal universal  yaitu, kodrat umum yang dimiliki bersama oleh hal-hal individual; dan (3) post rem atau universal yang disengaja  yaitu, tanda mental universal.
Gagasan dalam Tuhan adalah penyebab universal universal, dan universal formal adalah penyebab universal yang disengaja. Lebih jauh, seperti Burley dan Wyclif, Alyngton berpendapat  universal  benar-benar ada ( di actu ) di luar pikiran  , dan tidak berpotensi hanya ( dalam potentia ) seperti pemikiran realis moderat   benar-benar identik dengan individu, karena jika tidak, mustahil untuk menjelaskan, terhadap kaum Nominalis, mengapa dan bagaimana zat-zat individual menunjukkan jenis-jenis kesamaan yang berbeda atau kurang lebih dekat di antara mereka sendiri.
Menurut Alyngton universal universal adalah sifat yang umum di mana individu yang membaginya persis seperti apa adanya  karena spesies manusia adalah bentuk di mana setiap manusia secara formal adalah manusia.Â
Qua natures, mereka sebelum, dan begitu acuh tak acuh, untuk setiap divisi ke dalam universal dan individu. Universalitas (universalitas atau communicabilitas ) adalah seolah-olah itu adalah properti  yang tidak dapat dipisahkan, tetapi bukan tanda konstitutif dari sifat itu sendiri. Sebagai akibatnya, universal universal dapat dipahami dalam dua cara yang berbeda: sebagai niat pertama atau sebagai niat kedua.Â
Dalam kasus sebelumnya, Â kodrat dari jenis tertentu dan identik dengan individu mereka (misalnya, manusia adalah hal yang sama dengan Socrates). Dalam kasus terakhir, mereka benar-benar universal (yaitu, sesuatu yang dapat eksis dalam banyak hal dan dapat dibagikan oleh mereka), dan berbeda dari individu-individu mereka yang dianggap sebagai individu qua , karena prinsip-prinsip konstitutif yang berlawanan.Â
Oleh karena itu, universal benar-benar ( realiter ) identik dengan, tetapi secara formal ( formaliter ) berbeda dari individu mereka. Faktanya, universal adalah sebab formal dalam hubungannya dengan individu mereka, dan individu adalah sebab material dalam kaitannya dengan universal mereka.
Dengan demikian tiga jenis entitas yang berbeda dapat dikualifikasikan sebagai universal: (a) sifat-sifat umum yang dipakai oleh individu  merupakan hal-hal yang menjadi tujuan utama; (b) bentuk itu sendiri  universalitas, yang dimiliki oleh sifat umum tertentu ketika dilihat dalam hubungannya dengan individu-individu merupakan hal dari niat kedua; dan (c) kemampuan berpikir yang sesuai dengan sifat umum, yang dengannya itu adalah objek yang mungkin pad pikiran  yaitu, prinsip nyata yang menghubungkan universal  dengan universal mental.
Alyngton menerima penjelasan realistis tradisional tentang hubungan antara universal universal dan individu, dan, seperti Wyclif, memperbaikinya dengan mendefinisikan struktur logisnya lebih akurat, untuk menghindari ketidakkonsistenan yang ditekankan oleh Ockham dan para pengikutnya.Â