Program Smart School Sederhana Menggunakan Arduino Uno (Sistem Mikrokontroler)

Motor Servo, adalah perangkat elektromekanis yang dipertimbangkan menggunakan sistem kontrol jenis loop tertutup (servo) seperti penggerak dalam suatu rangkaian yang membentuk torsi dan kecepatan yang bersumber dari arus listrik dan tegangan yang ada. 

LCD 16 x 2 i2c, merupakan perangkat tampilan yang paling mudah dan sederhana untuk dipelajari karena menghasilkan tampilan karakter yang baik dan cukup banyak. LCD 162 dapat menampilkan sebanyak 32 karakter dan 16 karakter di baris atas dan 16 karakter di baris bawah. Umumnya, LCD 162 memanfaatkan 16 pin sebagai pengawasannya, yang pastinya akan sangat sokah apabila memanfaatkan 16 pin tersebut. Maka dari itu, digunakan driver khusus sehingga LCD yang diawasi oleh jalur I2C. Dengan jalur I2C, maka LCD dapat diawasi dengan menggunakan 2 pin saja yaitu SDA dan SCL. 

Skema Desain dari program di atas adalah:

Adapun outputnya adalah sebagai berikut:

Jika program smart school dijalankan untuk pertama kalinya maka pada LCD akan menampilkan sebuah kalimat "Ukur Suhu Tubuh, By Azizah Qolbu". 

• Sensor Suhu

Nilai analog sensor ini adalah hasil pembacaan dari analog yang ada di input A1 yakni terhubung di sensor suhu artinya membaca suhu.

Fungsi kondisi:

Jika suhu nya kurang dari 36.5oC maka pada lcd nya akan tertulis "Suhu: (<36.5) oC" dan "Periksa Tubuh!" yang artinya display memberikan informasi bahwasannya kondisi tubuh dalam keadaan tidak normal. Gambar di atas menunjukkan bahwa temperature suhu diatur pada 24oC sehingga pesan yang ditampilkan pada lcd "Suhu: 23.99 oC, Periksa Tubuh". Untuk Pendeteksi suhu, jarak objek harus > dari 50 cm.

Jika jarak kurang dari 50 cm dan jika suhu nya diantara 36.5 sampai 37.5 derajat maka akan menghasilkan output "Suhu: (36.5-37.5) oC" dan akan menghasilkan output "Normal, kipas On" artinya suhu tubuh normal dan kipas akan menyala. jika kipas on maka saklar akan on dan harus digerakan servo 1 yaitu servo 1 akan berputar 180 o. 

Begitupula jika suhu nya diatas 37.5oC maka di lcd nya akan tertampil tulisan "Suhu: (>37.5) oC" dan "Periksa Tubuh" yang artinya kondisi tubuh dalam keadaan tidak normal.

• Sensor Objek

Fungsi Kondisi: