Permainan Halang Rintang menurut Pramuka (2009), merupakan suatu bentuk permainan dengan menggabungkan beberapa jenis permainan gerak, sehingga menjadi satu kesatuan.
Bermain Halang Rintang bisa dimulai dari belajar menggabungkan benda-benda, furnitur, hingga mebel untuk membuat rintangannya, kemudian merapikannya kembali seperti semula.
Ketika dimainkan anak-anak, maka mereka akan merasa tertantang untuk berdiskusi, bergerak, berpikir dan melewati rintangan untuk sampai ke finish. Permainan kreatif ini bisa jadi solusi mainan anak ketika ia merasa bosan. Selain itu, kamu juga bisa membuatnya sendiri di rumah.
Ismail (2009) juga mendefinisikan permainan sebagai suatu aktivitas yang membantu anak mencapai perkembangan yang utuh, baik secara fisik, intelektual, sosial, moral, dan emosional.
Selain menyenangkan dan menjadi olahraga, ternyata permainan halang rintang bermanfaat untuk melatih anggota tubuh lainnya.