Lensa merupakan benda bening tembus cahaya yang dibatasi oleh dua permukaan lengkung atau permukaan lengkung dan permukaan datar. Dalam kehidupan sehari hari, lensa dimanfaatkan pada kamera, teropong (teleskop), mikroskop, proyektor, dan kaca mata.
Jenis-jenis lensa yang umum berdasarkan bentuknya:
1. lensa planparalel (datar-datar);
2. lensa bikonveks (cembung-cembung);
3. lensa bikonkaf (cekung-cekung);
4. lensa gabungan seperti plan-konkaf (datar-cekung), konveks-konkaf (cembung-cekung).
Jenis-jenis lensa berdasarkan lengkungnya:
1. Lensa sferis adalah lensa dengan lengkungan bola, kebanyakan lensa merupakan lensa sferis.
2. Lensa silindris berupa lengkungan silinder