Pesaudaraan Setia Hati (PSH) merupakan perguruan Hostoris berdirinya Ikatan Pencak Silat Indonesia (IPSI) dan merupakan salah satu dari 16 perguruan besar yang terdaftar di IPSI menjalin silaturahim dengan Warga Perumahan Jatijajar Kota Depok dengan membuka PSH Cabang Kota Depok dan diawali dengan latihan Perdana pada hari Minggu 13 Oktober 2024 dilapangan basket Perumahan Jatijajar Estate Kota Depok, Jawa Barat.
Silaturahmi itu sendiri berasal dari dua kata dalam bahasa Arab: "silah" yang berarti hubungan, dan "rahim" yang berarti kasih sayang. Dalam konteks Islam, silaturahmi mengacu pada menjaga hubungan kasih sayang dan persaudaraan dengan sesama manusia, terutama dengan keluarga dan kerabat.
Latihan Perdana ini diikuti oleh anak-anak dari berbagai level pendidikan dari mulai Sekolah Tingkat Dasar sampai Sekolah Menengah Umum. Anak-anak yang mengikuti latihan perdana ini kebanyakan masih diantar oleh orang tuanya.
Kedepannya diharapkan sudah bisa mandiri karena sudah memiliki teman-teman barunya, yaitu teman seperguruan Perguruan Pencak Silat Persaudaraan Setia Hati.
Pembukaan Pesaudaraan Setia Hati Kota Depok dibuka oleh Ketua Bidang Dana dan Usaha Pengurus Besar Persaudaraan Setia Hati (PB PSH) dan juga selaku Bendahara Umum Pengurus Besar Ikatan Pencak Silat Indonesia (PB IPSI) yaitu Slamet Abdul Azis.
Dalam sambutan pembukaannya disampaikan bahwa menjalin silaturahmi itu penting, dan olahraga berprestasi juga sangat penting. Itu salah satu yang menjadi slogan Kadhang PSH yaitu Guyub, Rukun dan Berprestasi.