Setiap muslim yang beriman wajib memiliki adab/etika kepada Rasulullah SAW. Etika tersebut diterapkan bukan hanya bagi para sahabat yang hidup sezaman dengan Rasulullah SAW. Akan tetapi berlaku juga bagi semua muslim terhadap ajaran dan sunnah yang beliau wariskan.
Al-Quran telah menjelaskan tentang bentuk-bentuk etika tersebut.
Pertama. Para sahabat dilarang mendahului semua hal yang berkait erat dengan Allah dan Rasulullah SAW, seperti: jangan berjalan mendahului Rasul, jangan bicara memotong pembicaraan Rasul, jangan makan mendahului Rasul , dan jangan mendahulukan akal ketimbang sunnah Rasul. Larangan tersebut dimuat dalam Surat Al-Hujurat ayat pertama.
Bentuk perilaku yang mendahulukan akal daripada sunnah Rasul, misalnya: mencuci bekas liur anjing di bagian tubuh hanya dengan air dengan sabun, padahal Rasul telah memerintahkan untuk menggosoknya dengan pasir terlebih dahulu.
Ketentuan rasul adalah ketentuan Allah. Tidaklah beliau berbicara kecuali dibimbing oleh Allah. Meskipun akal kita tidak mamou memahami perintah Rasulullah SAW, sebagai orang yang beriman kita tetap wajib mematuhinya.
Kedua. Jangan meninggikan suara di atas suara Nabi atau jangan mengeraskan suara ketika berbicara kepada Nabi seperti saat berbicara dengan orang lain. Larangan ini ada dalam surat Al-Hujurat ayat kedua.
Larangan ini juga dapat ditafsirkan bahwa opini kita tidak boleh lebih tinggi dari pada hadist Rasul. Kita tidak boleh mengoreksi apapun yang sudah ditetapkan oleh Allah dan Rasul-Nya.
Ketiga. Menahan ucapan di hadapan Rasul. Sikap ini juga berlaku ketika kita sedang mengkaji Al-Quran dan Sunnah. Perintah ini termaktub dalam surat Al-Hujurat ayat ketiga.
Keempat. Surat Al-Hujurat ayat keempat dan kelima memandu adab orang beriman ketika bertamu ke rumah orang lain. Kita dilarang memanggil seseorang dengan cara berteriak, atau orang yang kita panggil tidak ada di hadapan kita.
Kelima. Jangan memanggil Rasul seperti memanggil sesama. Panggillah Rasul dengan sebutan yang mulia, yaitu yaa Rasululllah atau yaa Nabiullah. Larangan ini terdapat dalam surat Annur ayat 63.