Sama seperti kemampuan motorik pada masa kanak-kanak awal. Di masa kanak-kanak tengah, kemampuan motorik anak juga mengalami perkembangan. Pada tiap tingkatan usia, kemampuan motorik yang dimiliki anak berbeda beda.
1. Pada usia 6 tahun
Pada usia ini perempun lebih unggul dalam keakuratan pergerakan. Sedangkan pada anak laki-laki lebih unggul pada tindakan tindakanyang tidak terlalu rumit dan bertenaga. Anak-anak dapat melempar dengan peralihan dan langkah yang tepat.
2. Pada usia 7 tahun
Pada usia ini, anak memiliki tingkat keseimbangan yang cukup baik. Karena pada usia ini anak mampu berdiri dengan satu kaki dengan menutup matanya. Anak-anak mamapu berjalan pada papan keseimbangan denga lebar 5 cm. Anak-anak dapat berjingkat dan melompat pada kotak yang kecil. Anak-anak dapat melakukan lompat dengan membuka kaki lalu menutupnya kembali dengan akurat.
3. Pada usia 8 tahun
Anak memiliki kekuatan menggenggam sebesar 5 kg. Jumlah permainan yang dimainkan anak laki-laki dan perempuan berbeda pada jumlah yang terbesar pada masa ini. Anak-anak dapat terlibat dalam berjingkat dengan ritme silih berganti dalam pola 2-2, 2-3, atau 3-3. Anak-anak perempuan daapt melempar bola kecil sejauh 12 meter.
4. Pada usia 9 tahun
Pada masa ini, anak laki-laki mampu berlari dengan kecepatan 5 meter per detik. Kemudian anak laki-laki juga mampu melempar sebuah bola sejauh 21 meter.
5. Pada usia 10 tahun
Jika pada usia sembilan tahun anak laki-laki mampu berlari dengan kecepatan 5 meter per detik. Pada usia 10 tahun anak perempuan baru dapat mealakuka hal yang serupa.