Kerajaan Tarumanegara yang menjadi kelanjutan dari kerajaan Salakanagara di Jawa Barat ini punya sumber sejarah yang sedikit. Prestasi Tarumanegara yang terkenal adalah sungai Chandrabaga, sisanya tidak terdengar.
Perlu diketahui, di Tahun 536, berdiri sebuah kerajaan di wilayah Tarumanegara dengan nama Kerajaan Kendan. Kerajaan Kendan didirikan oleh Resiguru Manikmaya, Menantu Raja Tarumanegara ketika itu (Raja Suryawarman). Agaknya kerajaan Kendan ini bukan Kerajaan yang sepenuhnya merdeka, tapi masih dibawah Kerajaan Tarumanegara sebagai kerajaan induk.
Namun, paparan tentang Kerajaan Kendan diatas adalah hanya analisis saya dari sumber yang saya baca. Paparan itu tidak memiliki bukti kuat, atau kalau pun punya bukti, ketika saya menulis tulisan ini, saya belum tau bukti atas benarnya paparan saya diatas. (Bukti yang saya maksud adalah Prasasti, atau Naskah Kuno Kredibel)
Hidup berdampingannya Kerajaan Kendan dan Tarumanegara mulai terusik ketika Tahta Kerajaan Tarumanegara berpindah ke tangan Tarusbawa. Ia memiliki kebijakan yang membuat Orang dari Kerajaan Kendan naik pitam.
Tarusbawa bukanlah keturunan langsung Raja Tarumanegara, melainkan seorang Menantu dari Raja Linggawaraman, Raja Tarumanegara sebelum Tarusbawa.
Dikabarkan Tarusbawa adalah orang dari wilayah Sundapura, kini wilayah Bogor ke barat sampai ujung Banten. Karena itu, Tarusbawa pun memindahkan pusat kerajaan Tarumanegara dari Bekasi ke Bogor.
Kebijakan Ini membuat kerajaan Kendan di Ciamis marah karena merasa Kerajaan Tarumanegara sudah diambil oleh golongan tertentu. Akhirnya, Kerajaan Kendan yang sudah berubah nama menjadi Kerajaan Galuh itu tidak mau lagi berada di bawah naungan Tarumanegara. Setelah Kerajaan Tarumanegara pindah ke Sundapura, berubahlah namanya menjadi Kerajaan Sunda. Muncullah dualisme kepemimpinan di Tanah Sunda, Kerajaan Sunda dipimpin oleh Raja Tarusbawa dan Galuh dipimpin oleh Raja Wretikendayun. Keduanya dibatasi oleh sungai Citarum.
Dalam perjalanannya, Kerajaan Galuh mendapat banyak konflik dan masalah. Diantaranya adalah masalah kudeta ketika Galuh dipimpin oleh Raja Sena, atau Bratasenawa.
Siapa Bratasenawa sebenarnya? Bila anda membaca sumber sumber sejarah, Bab tentang perkelahian Kerajaan Sunda dan Galuh, lalu hubungannya dengan Kerajaan Jawa dengan tokoh bernama Sanjaya, adalah bab yang sangat sangat sangat membingungkan. Karena sisilahnya yang rumit dan perdebatan Wangsanya (Wangsa= Marga/Keluarga/Dinasti) yang bercabang.
Tapi untuk keperluan pengetahuan, karena sejak awal artikel ini hanya untuk pengenalan dan bukan kajian mendalam, maka akan saya pilih cerita yang mudah dipahami, dan tidak saya tulis perdebatannya secara merinci.
Bratasenawa adalah Menantu dari pasangan Parwati dan Rahyang Mandiminyak. Parwati adalah anak dari Raja dan Ratu Kerajaan Kalingga yang tersohor. Kerajaan Kalingga ini lah Kerajaan yang dianggap Pertama ada di Jawa Tengah dan Timur. Tidak bisa dipastikan apakah pernyataan itu benar atau salah. Bisa jadi tersebar di Tanah Jawa Tengah dan Timur kerajaan kerajaan tradisonal kecil lainnya. Namun karena jejaknya sulit sekali dilacak, akhirnya dianggaplah kerajaan Kalingga adalah kerajaan pertama di Tanah Jawa. Ia didirikan oleh Raja pertamanya, Kartikeyasingha, pada tahun 600an atau abad ke 7 M.