Yupa merupakan Monumen batu tulis menggunakan huruf Pallawa dan bahasa Sanskerta. Yupa dibuat pada masa Kerajaan Mulawarman. Yupa itu sendiri merupakan peninggalan kerajaan Kutai. Di Indonesia telah ditemukan 7 buah Yupa yang berisi tentang Raja Aswawarman dan Raja Mulawarman. Yupa ditemukan di Sungai Makahakam, Muara Kaman, Kalimantan Timur.
Dan salah satu isinya dibuat oleh kaum Brahmana untuk mengenang kemuliaan Raja Mulawarman. Raja Mulawarman merupakan anak dari Raja Aswawarman dan cucu Raja Kudungga yang merupakan Raja pertama kerajaan kutai.
Baca juga : Kerajaan Kutai, Pasir, dan Berau hingga Jelang Kedatangan Belanda di Kaltim
Raja Mulawarman itu sendiri merupakan Raja Kerajaan Kutai yang terkenal dengan kemurahan hatinya dan sifat dermawannya. Berkat Raja Mulawarman yang sukses dalam memimpin kerajaan, Kutai meraih kejayaannya.
Kerajaan kutai merupakan kerajaan pertama dan tertua bercorak hindu di Indonesia, yang berada di hulu sungai Mahakam, Muara Kaman, Kalimantan Timur. Kerajaan kutai berdiri sekitar abad ke-4 M.
Baca juga : Tinggalan Arkeologi Kutai Kartanagara yang Ternafikan
Kenapa salah satu Yupa berisi kebaikan Raja Mulawarman?
Karena, Raja Mulawarman telah memberikan sumbangan 20.000 ekor sapi kepada kaum brahmana.
Isi 7 Yupa yang temukan oleh para ahli dan telah diterjemahkan :
1) Sebagian besar berisi tentang silsilah raja yang memerintah Kerajaan Kutai.
2) Letak kerajaan Kutai yang berada di hilir sungai Muara Kaman, Kalimantan Timur.