Melalui sidang BPUPKI pada tanggal 1 Juni 1945, istilah Pancasila diperkenalkan oleh Ir. Soekarno untuk pertama kalinya. Bersamaan dengan itu, Ir. Soekarno menyampaikan 5 sila yang telah beliau rumuskan, sebagai berikut:
1. Nasionalisme atau Kebangsaan Indonesia
2. Internasionalisme atau Perikemanusiaan
3. Mufakat atau Demokrasi
4. Kesejahteraan Sosial
5. Ketuhanan Yang Maha Esa
Istilah Pancasila dipilih Ir. Soekarno berdasarkan usulan kawannya yang merupakan ahli Bahasa. Belakangan diketahui bahwa kawan yang dimaksud Ir. Soekarno tersebut adalah Mohammad Yamin. Mohammad Yamin juga menjadi salah satu tokoh yang dipilih untuk merumuskan dasar Negara Indonesia.
Pada tanggal 29 Mei 1945, Mohammad Yamin mengemukakan 5 asas bagi Negara Indonesia, yaitu:
1. Kebangsaan
2. Kemanusiaan
3. Ketuhanan