Scotoplanes globosa yang dikenal dengan sebutan babi laut merupakan salah satu biota yang hidup di dasar perairan laut dalam. Sebutan babi laut bagi S. globosa tidak menandakan bahwa spesies tersebut sama dengan babi yang sesungguhnya terdapat di daratan. Hal tersebut dikarenakan S. globosa atau babi laut bukan merupakan hewan bertulang belakang dan sebenarnya termasuk dalam Filum Echinodermata, lebih tepatnya termasuk dalam jenis teripang. Secara taksonomi, klasifikasi babi laut (S. globosa) adalah sebagai berikut:
Kingdom : Animalia
Filum : Echinodermata
Kelas : Holothuroidea
Ordo : Elasipodida
Famili : Elpidiidae
Genus : Scotoplanes
Spesies : Scotoplanes globosa
Pemberian sebutan babi laut bagi S. globosa merujuk pada morfologi tubuhnya, yakni memiliki bentuk tubuh yang bulat lonjong (gemuk), bergelatin, dan berwarna merah muda transparan dengan kulit yang lembut dan tipis. Babi laut memiliki panjang tubuh pada kisaran 17—100 mm dan lebar pada kisaran 5—35 mm. Babi laut memiliki spikula dengan bentuk C yang tersebar di seluruh tubuh dan bentuk batang lurus atau sedikit melengkung yang terdapat di sisi dorsal dan ventral, serta ujung kaki tabung dan tentakel. Posisi mulut babi laut berada di bagian terminal atau terletak di depan (anterior) dan anus babi laut berada pada bagian subventral. Permukaan dorsal (punggung) babi laut berbentuk cembung dan terdapat tiga pasang papila yang terletak di anterior dan posterior dengan bentuk yang panjang dan ramping seperti cambuk, serta di lateral atau tepat di belakang posterior dengan bentuk yang lebih pendek. Struktur papila yang seperti cambuk berperan sebagai sensor bagi babi laut untuk menemukan makanan di laut dalam.
Babi laut memiliki kaki tabung di setiap sisi permukaan ventral (permukaan bawah atau sisi perut) dengan jumlah yang bervariasi, yakni 3—7 kaki tabung di satu sisi dan 6—8 kaki tabung di sisi yang lain. Kaki tabung tersebut berukuran besar dan simetris bilateral, serta berperan sebagai kaki jalan. Kaki jalan tersebut dioperasikan secara hidraulis, yakni dengan mengubah kadar cairan yang mengisi kaki tabung sehingga dapat digembungkan dan dikempiskan untuk bergerak di dasar laut dalam. Babi laut juga memiliki sepuluh tentakel bukal yang mengelilingi mulutnya dan digunakan untuk mengumpulkan partikel-partikel di sedimen untuk kemudian dimasukkan ke dalam mulut.