Dunia industri dan logistik, proses pemilahan barang menjadi salah satu tahapan yang sangat penting untuk mengelola stok dan memenuhi permintaan pasar dengan efisien. Namun, proses pemilahan barang ini sering kali memerlukan waktu dan tenaga manusia yang cukup besar, terutama jika barang harus dipilah berdasarkan kriteria seperti warna dan beratnya. Kesalahan manusia dalam pemilahan barang juga dapat mengakibatkan kerugian signifikan dalam rantai pasokan dan pengelolaan persediaan.
Mengatasi tantangan ini, teknologi otomatisasi seperti robot arm memiliki potensi besar untuk mengoptimalkan proses pemilahan barang. Robot arm dapat memilah barang dengan kecepatan dan akurasi yang tinggi, yang sulit dicapai oleh tenaga manusia. Selain itu, penggunaan robot arm dalam pemilahan barang dapat mengurangi risiko kesalahan manusia dan menghemat biaya operasional jangka panjang.
Berdasarkan permasalahan diatas, saya mencoba merancang sebuah desain robot arm dengan 3 DOF yang mampu melakukan pemilahan barang berdasarkan warna dan beratnya. Dengan demikian, artikel ini diharapkan dapat memberikan kontribusi positif dalam meningkatkan efisiensi dan akurasi proses pemilahan barang di berbagai industri dan gudang.
adapun alat daan bahan yang diperlukan
Tabel 1 Daftar Alat
NoNamaSpesifikasiKeterangan1laptop-Untuk mendesain dan membuat program2robodk-Perangkat lunak pemrograman dan simulasi desain robot3solder-Untuk merekatkan komponen4obeng-Memasang skrup5multimeter-Mengukur tegangan dan sambungan kabel
Tabel 2 Daftar Bahan Dan Komponen
No
Nama
SpesifikasiKeterangan1Motor servo-Motor DC2Sensor warna fotodiodaTCS3200Mendeteksi warna objek3
Sensor berat