Desa Palimanan berlokasi di kabupaten cirebon, terletak di kaki gunung ciremai,
Desa palimanan diambil dari Kata Liman dalam bahasa sunda kuno / jawa kuno adalah Gajah. Dari Kesultanan Cirebon memiliki kreta Kencana tunggangan Sultan kanoman nama kereta kencana tersebut adalah Kereta Kencana Paksi Naga Liman karena bentuk kencana tersebut perwujudan dari Paksi (Garuda), Naga (Ular naga) dan Liman ( Gajah).
Konon Desa palimanan Pernah jadi tempat berkumpulnya Gajah jawa. Maka itu masyarakat setempat menamai "Palimanan". Pada masa pemerintahan Galuh Desa palimanan digunakanoleh Raja Galuh untuk mengontrol daerah utara pantai pajajaeran
Menurut Babad Cirebon, Desa Palimanan Pernah menjadi tempat pertempuran antara Pasukan Cirebon dan Demak, dalam pertempuran tersebut pasukan cirebon dibantu oleh pasukan pajajaran.
Menurut Naskah Mertasinga, Palimanan sebelum ditaklukan cirebon merupakan bahawan raja galuh yang saat itu diperintahkan oleh prabu cakraningrat dan patih Arya Kiban.
Menurut Babad Dermayu, Palimanan menjadi lokasi ketika Raden Kartawijaya (kerajaan Benggala) menyerang benteng Belanda
Menurut catatan kuno tersusun dari naskah babad cirebon, palimanan disebut- sebut sebagai cabang pemerintahan kerajaan Galuh dan Raja Galuh mengendalikan daerah pesisir utara Pajajaran. Seperti Indramayu dan Cirebon kali itu di awasi oleh kerajaan Galuh. menurut Babad Palimanan daerah tersebut juga tempat pertempuran antara persekutuan kerajaan Cirebon dan Demak menghadapi kerajaan Pajajaran
Menurut mertasinga, Palimanan sebelum ditaklukan Cirebon diperintah oleh Arya Gumiringsing, merupakan bawahan raja Galuh yang kali itu diperintah oleh Prabu Cakraningrat dan Patih Arya kiban.
sumber : https://www.historyofcirebon.id/2022/01/sejarah-desa-palimanan-kec-palimanan