Taqwa berasal dari kata Waqa-Yaqi-Wiqayah yang artinya memelihara. "memelihara diridalam menjalani hidup sesuai tuntunan atau petunjuk Allah" Adapun dari asal bahasa arab quraishtaqwa lebih dekat dengan kata waqa Waqa bermakna melindungi sesuatu, memelihara danmelindunginya dari berbagai hal yang membahayakan dan merugikan.
Itulah maka, ketika seekorkuda melakukan langkahnya dengan sangat hati-hati, baik karena tidak adanya tapal kuda, ataukarena adanya luka-luka atau adanya rasa sakit atau. Umar bin Khattab bertanya kepada Ubay bin Ka'ab mengenai takwa. Ubay bertanya, "Pernahkah kamu berjalan di jalan yang penuh dengan duri?" Umar menjawab, "Ya." Ubay bertanya lagi, "Apa yang engkau lakukan?" Umar menjawab, "Aku menggulung lengan bajuku dan berusaha (melintasinya)." Ubay berkata, "Inilah (makna) takwa, melindungi seseorang dari dosa dalam perjalanan kehidupan yang berbahaya sehingga ia mampu melewati jalan itu tanpa terkena dosa."
Suatu ketika, Abu Hurairah ditanya oleh seseorang, ''Wahai Abu Hurairah, apakah yang dimaksud dengan takwa itu?'' Abu Hurairah tidak menjawab pertanyaan itu, tetapi memberikan satu ilustrasi. ''Pernahkah engkau melewati suatu jalan dan engkau melihat jalan itu penuh dengan duri? Bagaimana tindakanmu untuk melewatinya?'' Orang itu menjawab, ''Apabila aku melihat duri, maka aku menghindarinya dan berjalan di tempat yang tidak ada durinya, atau aku langkahi duri-duri itu, atau aku mundur.'' Abu Hurairah cepat berkata, ''Itulah dia takwa!'' (HR Ibnu Abi Dunya).