Istiqamah merupakan kalimat yang mengandung banyak makna, meliputi berbagai sisi agama, yaitu berdiri di hadapan Allah secara hakiki dan memenuhi janji. Istiqamah berkaitan dengan perkataan, perbuatan, keadaan dan niat. Istiqamah dalam perkara-perkara ini berarti pelaksanaannya karena Allah, beserta Allah dan berdasarkan perintah Allah.
Syaikhul-Islam Ibnu Taimiyah pernah berkata:
"Kemuliaan yang paling besar adalah mengikuti istiqamah."
"Jadilah engkau penuntut istiqamah dan janganlah engkau menjadi penuntut kemuliaan."
Banyak muridnya yang bertanya: "mengapa demikian wahai guruku? Bukankah tak apa jika kita menuntut atau mencari kemuliaan?"
Beliau menjawab: "karena jalan menuju puncak kemuliaan adalah istiqomah"
Sebagian orang arif juga berkata:
"Jadilah orang yang memiliki istiqamah dan janganlah menjadi orang yang mencari kemuliaan, karena jiwamu bergerak untuk mencari kemuliaan, sementara Rabb-mu memintamu untuk istiqamah."
Perintah untuk beristiqomah tatkala beribadah sejalan dengan perintah untuk selalu berada di jalan yang lurus. Sesuai dengan firman Allah SWT dalam ayat berikut: