Nilai Dasar Perjuangan diambil dari Al-Qur’an dan Al- Hadis sebagai sumber hukum tertinggi dalam Islam dalam konteks mewujudkan masyarakat madani. Sebagai organisasi berasas Islam HMI menjadikan Islam sumber inspirasi,motivasi dan pembenaranyang dijaga dalam nilai-nilai yang harus dipahami setiap kader HMI untuk mewujudkan kerja kemanusiaan (amal shaleh).
Peran HMI sebagai organisasi perjuangan dijabarkan pada NDP (Nilai-Nilai Dasar Perjuangan). NDP dapat diartikan sebagai rumusan ajaran-ajaran pokok Agama Islam yang mengandung nilai-nilai berupa Tauhid, Kemanusiaan, Keharusan Universal, Kemasyarakatan, Keadilan dan Ilmu Pengetahuan yang selaras dalam perjuangan memperbaiki masyarakat (ihsan) menuju masyarakat madani.
Nilai-nilai dimaksud sebagai sesuatu yang tidak bisa berubah, meskipun perubahan zaman dari masa ke masa nilai akan tetap sama, hal yang mungkin berubah adalah pengungkapan, penekanan dan implikasinya yang disesuaikan terhadap kondisi masyarakat. Dapat dicontohkan seperti nilai Tauhid, dari masa ke-Nabi-an yang berbeda nilai Tauhid tidak akan berubah, nilai Tauhid akan tetap mengajarkan pahammengenai Ke-Tuhan-an Yang Maha Esa, yang akan berubah adalah metode penyampaian yang disesuaikan dengan kondisi masyarakat dan implikasinya akan berubah mengikuti perkembangan zaman.
Dua syarat utama suksesnya perjuangan adalah pemahaman yang utuh terhadap nilai-nilai yang menjadi dasar dalam melakukan perjuangan sehingga memiliki keyakinan yang kuat terhadap dasar tersebut dan memiliki keilmuan yang luas berfungsi untuk menelaah dengan tepat medan perjuangan guna dapat menetapkan kerja kemanusiaan (amal shaleh) yang harus ditempuh.
Bab-bab yang ada pada Nilai Dasar Perjuangan :
I.Dasar-Dasar Kepercayaan
II.Pengertian-Pengertian Dasar Tentang Kemanusiaan
III.Kemerdekaan Manusia (Ikhtiar) Dan Keharusan Universal (Takdir)
IV.Ketuhanan Yang Maha Esa Dan Perikemanusiaan
V.Individu Dan Masyarakat