Tak hanya piawai dalam memimpin prajurit, Kepala Staf Angkatan Laut (Kasal) Yudo Margono sebagai contoh pembinaan doktrin serta tauladan kepada prajurit dengan menjadi imam sholat zuhur ditengah waktu rehat Gladi Posko Armada Jaya 2022 bertempat di Komando Pembinaan Doktrin Pendidikan dan Latihan Angkatan Laut (Kodiklatal) surbaya, (25/10).
Kegiatan yang cukup padat, Kasal Yudo Margono takmelwatkan kewajiban sebagai sorang muslim yang taat, hal yang serupa juga dirinya lakukan ketika melaksanakan tugas-tugas negara lain-nya diberbagai wilaya, sekalipun waktu solat itu tiba ketika Kasal berada dalam perjalanan, taksegan Kasal memerintahkan rombongan nya untuk menepi dan mencari tempat ibadah guna menunaikan kewajiban sebagai seorang muslim yang taat.
Dibeberapa pertemuan kasal juga selalu menyampaikan perintah kepada prajurit TNI AL yang berbunyi "untuk selalu meningkatkan ketaqwaan sebagai landasan dalam pengabdian sebagai Prajurit Jalasena"
Kasal meyakini dalam mecapai tujuan kehebatan dan kejayaan TNI AL tanpa diimbangin dengan ketaqwaan kepada tuhan yang maha esa, maka keberhasilan yang sesunguhnya susah untuk di wujudkan.