Secara etimologis kata bimbingan merupakan terjemahan dari bahasa inggris yang berarti kata "Guidance" berasal dari kata kerja "to guidance" yang memiliki arti menunjukkan, membimbing, menuntun, ataupun membantu, sesuai dengan istilahnya, maka secara umum dapat diartikan sebagai suatu bantuan atau tuntunan. Ada juga yang menerjemahakan kata "Guidance" dengan arti pertolongan. Berdasarkan arti ini, secara etimologis, bimbingan berarti bantuan, tuntunan atau pertolongan; tetapi tidak semua bantuan, tuntunan atau pertolongan berarti konteksnya bimbingan. (Bimbingan adalah proses bantuan yang berkesinambungan terhadap individu untuk mengembangkan kemampuan secara maksimal sehingga banyak bermanfaat bagi dirinya dan masyarakat).
Hakikat dalam pelayanan suatu bimbingan dapat di bagi menjadi beberapa antara lain :
1. Pelayanan Bimbingan adalah Suatu Proses Berkelanjutan.
2. Pelayanan Bimbingan adalah Bantuan.
3. Pelayanan Bimbingan itu Bersifat Individual.
4. Pelayanan Bimbingan Memiliki Tujuan.
Secara etimologis, kata konseling berasal dari kata "counsel" yang diambil dari Bahasa Latin yaitu "counsilium", artinya "bersama" atau "bicara bersama". Pengertian "berbicara bersama-sama" dalam hal ini pembicaraan konselor dengan seorang atau beberapa klien (counselee). Dalam Kamus Bahasa Inggris, Konseling dikaitkan dengan kata "counsel" yang diartikan sebagai nasehat (to obtain counsel); anjuran (to give counsel); pembicaraan (to take counsel). Dengan demikian, konseling diartikan sebagai pemberian nasehat, pemberian anjuran, dan pembicaraan dengan bertukar pikiran.
Hakikat dalam pelayanan konseling sebagai berikut :
1. Interaksi.
2. Kegiatan Professional.
3. Adanya Masalah.