Hari kepanduan dunia adalah hari yang dirayakan untuk mengenang gerakan kepanduan dunia. Gerakan kepanduan dunia pertama kali dikemukakan oleh Robert Baden-Powell pada tahun 1907.
Gerakan tersebut diawali ketika Baden Powell dan pasukan bersenjata Inggris yang berjuang mempertahankan kota Mafeking,Afrika Selatan dari serangan tentara Boer. Dalam usahanya untuk mempertahankan kota tersebut dia membentuk kelompok tentara sukarela yang diisi oleh para pemuda.
Tugas dari kelompok ini ialah untuk membantu para pasukan dalam mempertahankan kota,Tugas yang diberikan yaitu untuk membagikan pesan dari Baden-Powell kepada seluruh pasukan yang ada dikota tersebut,
Mereka dapat melakukan tugas tersebut dengan baik sehingga pasukan dapat mempertahankan kota dalam beberapa bulan. Sebagai penghargaan untuk para pemuda tersebut Baden memberikan lencana yang sekarang dijadikan sebagai logo pramuka international.
Kemudian Baden menuliskan buku berjudul Aids to scouting yang berisi tentang keberhasilan Baden-Powell dalam mempertahankan kota Maferking. Buku tersebut adalah buku terlaris pada tahun itu.Kemudian pada tahun 1906 ada seseorang bernama Ernest Thompson Seton mengirimkan karyanya kepada Baden untuk menyusun gerakan pemuda
Hasil dari pertemuan tersebut adalah sebuah buku yang berjudul Boys Patrol. Buku tersebut adalah dasar dilakukannya perkemahan pertama yang bertujuan mengujikan ide-ide dari buku tersebut. Perkemahan itu dilangsungkan di Pulau Brownse, Inggris yang dilakukan oleh 21 pemuda selama seminggu penuh.
Setelah berhasilnya perkemahan pertama tersebut, Baden melakukan sebuah tur untuk mempromosikan semua ide-idenya ke seluruh Inggris. Dari pemikiran Baden inilah mulai terbentuk organisasi-organisasi pemuda di inggris, Organisasi-organisasi tersebut berada dibawah naungan langsung Baden. Karena banyaknya anggota yang terus bertambah di dalam organisasi, Baden membutuhkan asisten dalam upayanya. Baden pun membentuk pelatihan bagi orang dewasa yang disebut dengan Adult Leadership Training center ,Sejak saat itu Baden akhirnya dikenal sebagai Bapak Kepanduan dunia.