Klub ini didirikan tahun 1955 dengan nama saat itu Fujitsu Soccer Club dan mulai berkompetisi sebagai tim bawah di Japan Soccer League hingga tahun 1997. ketika berganti nama dan menjadi klub profesional sekaligus salah satu pendiri divisi dua J.League yang baru. kawasaki Frontale kemudian naik sebagai peringkat juara J2 tahun 1999, namun pada masuim pertama di J-League, mereka harus kembali turun kasta ke J2 League, kemudian tahun 2004 mereka kembali naik ke kasta tertinggi Liga Jepang seagai juara kembali.
Sejak tahun 2004 hingga sekarang, mereka sudah tak pernah terdegradasi lagi ke divisi 2, dan posisinya masih baik di J-League. Kemudian pada musim 2007 untuk pertama kalinya, kawasaki mmecah rekor baru sebagai juara J-League untuk pertama kali sepanjang sejarah setelah mengalami penantian lama.
Kawasaki telah membuktikan dominasi di awal 2007, kemudian menyelesaikan penampilan terbaik sebagai jawara J League, melihat kembali ke kiprah kawasaki sendiri, banyak sekali rintangan yang mereka jalani sebelum mencapai titik saat ini. Dia adalah sosok Nakamura, yang terus melanjutkan perannya sebagai pemain inti tim dan berhasil membawakan gelar J1 musim ini, mengungkap mengenai perjalanan panjangnya di Kkwasaki
Pasca kesuksesan Kawasaki menjuarai J-League, stadion pun berubah menjadi semarak, kala stadion dipenuhi dengan antusiasme dalam laga-laga home mereka ketika merengkuh juara pertama musim ini. Dan sampai saat ini kawasaki Frontale menjadi tim yang patut diperhitungkan di J-League bahkan di Asia.
