Berbeda dengan kalangan konservatif yang masih berpegang teguh kepada misi untuk mendirikan negara Islam dan mengembalikan sistem Khalifah yang menggunakan segala cara bahkan menggunakan kekerasan.
Daulah Madaniyah justru berasaskan kepada nilai-nilai Islam yang dipandu oleh Maqasid al-Shari'ah yang mengutamakan jaminan al-Hurriyyah dan huquq al-Insan (Kebebasan dan Hak asasi), (al-Ghannoushi, 2012).
Perdebatan tentang Dar Islam yang acapkali dipahami hanya seorang muslim yang berhak hidup disana, dibantah oleh al-Ghannoushi dan Al-Qaradhawi. Ghannoushi meluaskan definisi Dar Islam itu sebagai negara yang menjamin kebebasan semua untuk mengamalkan agamanya secara adil dan tanpa rasa takut (Abdelwahab el-Effendy, 2008).
Pendapat dan pandangan ulama terdahulu itu bisa jadi membawa kondisi yang tidak baik kepada Islam dan Umat Islam serta menjadi halangan bagi Dakwah Islam. Misalnya pendapat Imam Al-Mawardi jika kita membaca dengan cermat rekomendasi-rekomendasi yang dikeluarkan oleh beliau ditinjau dengan Realitas zaman perlu untuk ditinjau ulang penggunaannya, misalnya mengenai pembagian dunia kepada dar Islam dan dar harb, yaitu suatu konsep yang pada dasarnya menganggap hubungan kaum muslimin dengan orang bukan muslim adalah perperangan, dan sesungguhnya perjuangan itu hukumnya fardu kifayat atas umat dan lain-lain. Al-Qaradhawi menjelaskan bahwa pendapat demikian tidaklah sesuai dengan zaman sekarang, tidak ada nash-nash yang mendukungannya justru ada adalah nash-nash yang menentangnya, Allah berfirman,
"Hai manusia, sesungguhnya Kami menciptakan kamu dari seorang laki-laki dan seorang perempuan dan menjadikan kamu berbangsa-bangsa dan bersuku-suku supaya kamu saling kenal-mengenal. Sesungguhnya orang yang paling mulia diantara kamu disisi Allah ialah orang yang paling takwa diantara kamu. Sesungguhnya Allah Maha Mengetahui lagi Maha Mengenal."
(Q.s Al-Hujurat: 13).
Ayat diatas menunjukkan Islam sangat menganjurkan perkenalan sesama manusia, antara satu bangsa dan bangsa lainnya. Dalam menerapkan Daulah Madaniyah sangat dibutuhkan Rijal (Pejuang) yang Moderat, Al-Qaradhawi menguraikan ciri pejuang moderat sebagai berikut.
1.Memahami ajaran agama dengan pemahaman yang menyeluruh, seimbang, mendalam
2. Memahami kehidupan nyata tanpa meremehkan atau takut kepadanya, yaitu kehidupan nyata musuh-musuh mereka
3. Memahami sunnatullah dan hukum-hukum-nya yang tetap dan tidak berubah-ubah (Qoth’i), khusunya hukum yang berkaitan dengan masyarakat manusia
4.Memahami tujuan syariah, dengan amalan lahiriah yang tidak stagnan