Setiap gerak yang berulang dalam selang waktu yang sama disebut gerak periodik atau gerak harmonik. Jika suatu partikel dalam gerak periodik bergerak bolak-balik melalui lintasan yang sama geraknya disebut gerak osilasi. Salah satu sistem fisis yang mengikuti gerak harmonik sederhana adalah bandul sederhana. Bandul sederhana adalah sebuah benda ideal yang terdiri dari sebuah titik massa, yang digantungkan pada tali ringan yang tidak dapat mulur dan terikat pada sebuah titik tetap.
Jika suatu sistem berosilasi di sekitar posisi setimbangnya maka pada sistem tersebut bekerja gaya balik atau gaya pemulih (restoring force) yang besarnya sebanding dengan jarak sistem dari posisi setimbangnya. Gaya tersebut akan cenderung mengembalikan system pada posisi setimbangnya. Setiap gerak yang terjadi secara berulang dalam selang waktu yang sama disebut gerak periodik. Contoh bentuk sederhana dari gerak periodik adalah benda yang berosilasi pada ujung pegas, karena itu disebut gerak harmonis sederhana.
Rumus frekuensi pada bandul sederhana
f = 1/2 .g/l
Keterangan rumus :
f = frekuensi (Hz) ;
g = gravitasi (m/s) ;
l = panjang tali (m) ;
Rumus periode pada bandul sederhana
T = 2 . l/g
Keterangan rumus :