Analisis dan tafsir Grundlegung zur Metaphysik der Sitten atau Grounding untuk Metaphysics of Morals; Bagian 3: Makhluk rasional memiliki kapasitas unik untuk menyebabkan peristiwa melalui kehendak bebas. Karena kemauan yang bebas harus merupakan kehendak yang memberi dirinya sendiri hukumnya, otonomi kehendak dan kehendak bebas adalah satu dan sama. Dengan demikian kehendak bebas ketika dan hanya ketika mengikuti hukum moral. Karena itu moralitas mengikuti dari konsep kehendak bebas.
Karena moralitas adalah masalah bagi semua makhluk rasional, bukan hanya manusia, tidak dapat mendasarkan gagasan tentang moralitas pada konsep kehendak bebas kecuali menetapkan semua makhluk rasional memiliki kehendak bebas.
"Membuktikan" masalah ini dari pengalaman akan sulit jika tidak mustahil, namun dapat berasumsi suatu makhluk benar-benar bebas jika ia menganggap dirinya bebas ketika bertindak, karena makhluk semacam itu harus menyadari tuntutan moralitas apakah benar-benar atau tidak bebas mengeksekusi mereka.
Selain itu, setiap orang yang dikaruniai akal dan dengan kemauan harus menganggap dirinya bebas, karena alasan tidak akan menjadi alasan jika ia tunduk pada kontrol oleh kekuatan irasional dari luar itu sendiri.
Dengan demikian dapat mengandaikan makhluk rasional menganggap diri mereka bebas, dan telah menetapkan hukum moral dan imperatif kategoris mengikuti dari konsep kebebasan ini. Namun mengapa ingin mematuhi hukum ini adalah pertanyaan yang berbeda.
Mungkin ingin menjadi bermoral karena merasa itu membuat lebih layak untuk kebahagiaan masa depan, namun ini hanyalah ekspresi untuk nilai yang kaitkan dengan moralitas; itu tidak menjawab pertanyaan mengapa menghargai moralitas.
Logika kami sejauh ini tampaknya melingkar: kami menjelaskan kami mungkin menganggap diri kami bebas karena kami sadar akan tuntutan moral, namun di sisi lain kami mendasarkan gagasan moralitas kami pada konsep kebebasan kami.
Masalah ini dapat diselesaikan dengan menggambar perbedaan antara "penampilan" dan "hal-hal dalam diri mereka sendiri." Dalam pengalaman sehari-hari, menemukan "penampilan dunia yang masuk akal". dapat menganggap penampakan-penampakan ini berasal dari objek-objek nyata ("benda-benda dalam diri mereka sendiri"), tetapi dapat memiliki pengetahuan tentang objek-objek ini hanya sejauh hal itu memengaruhi .
Manusia menggunakan fakultas "pemahaman" untuk memahami dunia penampilan. Fakultas akal budi membedakan antara dunia penampilan dan pengalaman "yang masuk akal", yang akan berbeda untuk semua individu, dan dunia konsep yang "dimengerti" yang masuk akal bagi semua orang. Akal juga dapat mengenali batas pemahaman.
Manusia mungkin memahami diri mereka sendiri dari perspektif dunia yang masuk akal atau yang dapat dimengerti: mereka mungkin berpikir tentang diri mereka sendiri baik dari segi hukum alam, atau hukum akal.