Setiap Jengkal di Kabupaten Lumajang adalah Situs dibuktikan setiap wilayah di Kabupaten Lumajang terdapat peninggalan sejarah dan budaya. Peninggalan Sejarah berasal dari peninggalan masa Prasejarah sampai masa Kolonialisme (masa pendudukan Belanda hingga Jepang di Indonesia). Serta Budaya yang berkembang pada masa Prasejarah hingga masa Islam yang masih dilakukan oleh masyarakat terutama masyarakat di pelosok desa, budaya yang berkembang dari seni tari, seni rupa dan adat istiadat di Kabupaten Lumajang.
Keberadaan Peninggalan Sejarah dan Budaya inilah yang perlu diabadikan dalam suatu bentuk display pertunjukan yang dibuat dalam suatu wadah yang berbentuk Museum. Museum adalah lembaga untuk penyimpanan, pemeliharaan, perawatan, pengamanan dan pemanfaatan benda-benda materiil hasil budaya manusia serta alam dan lingkungannya guna menunjang upaya perlindungan dan pelestarian kekayaan budaya bangsa.
Museum Lumajang adalah lembaga tempat penyimpanan, perawatan, pengamanan, dan pemanfaatan bukti-bukti materiil hasil budaya, manusia serta alam dan lingkungannya guna menunjang upaya perlindungan dan pelestarian kekayaan budaya daerah. Selain definisi tersebut Museum Daerah Kabupaten Lumajang mempunyai Misi sebagai pusat pendidikan, pusat pembelajaran, pusat penelitian, sebagai penyedia jaringan informasi dan pusat rekreasi sebagai penghayatan nila-nilai keindahan, konsep tersebut menunjukkan cita-cita Museum Lumajang sebagai pusat informasi dan perkembangan Kebudayaan Daerah merupakan kekayaan lokal yang menunjang kebudayaan bangsa.
Hal ini yang mendasari Pemerintah Kabupaten Lumajang melalui Dinas Kebudayaan Dan Pariwisata Kabupaten Lumajang mendirikan Museum Daerah Kabupaten Lumajang yang dibuka oleh Bapak Bupati Lumajang Drs.H. As`at Malik. MAg pada tanggal 24 Agustus 2015 disertai pameran bersama 5 Museum anggota Assosiasi Museum Indonesia Daerah Jawa Timur yaitu Museum Negeri Mpu Tantular Propinsi Jawa Timur, Museum Monumen Tugu Pahlawan 10 November Surabaya. Museum Probolinggo, Museum Cakraningrat Bangkalan, Museum Malang Tempo Doeloe. Lokasi Museum di Kawasan Wonorejo Terpadu sebelah Selatan Terminal Menak Koncar Lumajang.