Sebuah tempat yang unik, menarik dan bersejarah, berada di puncak bukit yang berhiaskan pepohonan rindang terlihat begitu indah mempesona, jika dirasakan suasana terasa begitu sejuk dan damai.
Suasana mistik menyelimuti tempat wisata jiarah ini, terhampar situs-situs kuno yang menunjukan bahwa di tempat ini tersimpan rahasia masa Lulu yang mungkin saja belum terkuak sampai sekarang.
Keberadaannya sungguh menarik dan mempesona dengan ciri khas yang unik terpancar dari tempat ini, itulah keistimewaan tempat wisata jiarah Sunan Pancer yang berada di wilayah Bl. Limbangan kabupaten Garut.
Sunan Pancer merupakan situs budaya yang menyimpan cerita sejarah dan kearifan lokal, tempat ini telah menjadi bukti yang nyata adanya sejarah kerajaan masa lalu yang sempat eksis berada di wilayah ini.
Menurut sejarahnya, dahulu kala ditempat ini berdiri sebuah kerajaan yang sangat megah dengan raja yang sangat gagah perkasa, kuat dan sakti berilmu tinggi yang tidak pernah terkalahkan pada masa itu.
Akan tetapi kehebatan sang raja ini tidak pernah membuat lupa terhadap adanya sang pencipta, beliau sangat taat, tunduk dan patuh terhadap ajaran Islam, baginya tidak ada yang ditakuti kecuali Allah SWT.
Beliau juga seorang raja yang tidak pernah tunduk terhadap siapapun dan jenis makhluk apapun, akan tetapi sangat menghormati sekali orang-orang yang bertaqwa terutama para ahli agama Islam, ulama dan para aulia-Nya.
Sang raja bernama Prabu Wijaya Kusumah yang pada saat itu memimpin kerajaan di wilayah Balubur Limbangan yang tergabung dengan Kesultanan Cirebon dibawah naungan kepemimpinan Syekh Syarif Hidayatullah yang populer dengan sebutan Sunan Gunung Djati.
Dengan di dasari keyakinan, keta'atan dan kesamaan agama yang dianut serta tujuan yang sama, maka dengan bersama Sunan Gunung Djati melakukan syi'ar penyebaran Islam sekaligus memimpin pemerintahan kerajaannya dengan baik.
Masa kejayaan kerajaan dibawah kepemimpinan Prabu Wijaya Kusumah bersamaan waktunya dengan kerajaan Cirebon yang saat itu dipimpin oleh Sunan Gunung Djati alias Syekh Syarif Hidayatullah yang merupakan salah satu Walisongo di tanah jawa.
Kehebatan, kesaktian serta kemuliaan Prabu Wijaya Kusumah dan keturunannya menjadi kebanggaan masyarakat diwilayah ini tercatat dalam sejarah kuno Limbangan, lokasi tempat ini sangat dikeramatkan warga sekitar maupun para ulama, tokoh agama dan ahli spiritual.