Prinsip adalah aturan, ketentuan atau hukum, standar. Sama halnya dalam filsafat dakwah, prinsip -- prinsip dakwah itu sebagai rukun --rukun dakwah (arkan alda'wah), sementara sebagian lainnya menyebutnya sebagai unsur --unsur utama dakwah.
Adapun 3 prinsip dasar dalam dakwah:
1. Kebenaran
Prisip ini memiliki pengertian bahwa kebenaran mutlak yang bersumber dari Allah SWT sebagaimana yang telah ada pada Al-Qur'an dan juga As-Sunnah. Hal ini bermaksud bahwa seorang pendakwah harus menjadikan Al-Qu'an dan As-Sunnah sebagai pedoman dalam menyampaikan pesan dakwah kepada jamaahnya atau mad'unya, karena dakwah yang benar adalah dakwah yang sesuai dengan ajaran Islam yang komprehensif, mencakup akidah, syariah dan akhlak.
2. Keadilan
Prinsip ini memiliki maksud bahwa dalam memberikan dakwah harus dilakukan secara adil tanpa membeda-bedakan suku, ras maupun status sosial. Dalam konteks ini menyampaikan dakwah dilakukan tanpa adanya diskriminatif serta harus senantiasa saling menghargai pendapat.
3. Kesejahteraan
Prinsip ini mencakup pada kontek fisik, mental dan spiritual. Dakwah bukan hanya sebatas menyampaikan pesan, mengajak dan juga merayu tetapi dakwah lebih dari itu, tujuan dakwah sesungguhnya adalah untuk meningkatkan kualitas hidup masyarakat. Dengan prinsip ini akan menghasilkan masyarakat yang penuh kasih sayang, adil dan juga saling tolong menolong.
Integrasi prinsip filsafat dakwah dengan teori keilmuan dakwah
Integrasi adalah menggabungkan atau mempersatukan, yang di maksud dengan integrasi prinsip filsafat dakwah dengan teori keilmuan dakwah adalah menyatupadukan antara prinsip filsafat dakwah dengan keilmuan dakwah.
Salah satu contohnya adalah