Apa Itu Kendali PID?

Dalam bidang sistem kendali, terdapat pengendali yang popular untuk dipelajari pertama kali. Nama pengendali tersebut adalah Pengendali Proporsional Integral Derivatif atau sering disebut sebagai Pengendali PID.

Kendali PID adalah pengendali yang terdiri atas Pengendali Proporsional, Pengendali Integral dan Pengendali Derivatif. Ketiga pengendali tesebut berkerja bersama untuk menghasilkan pengendali yang lebih baik. Keunikan pengendali PID adalah dapat saling mengurangi kelemahan antar ketiga pengendali sehingga dapat diperoleh pengendali yang memiliki banyak kelebihan.

Kelebihan pengendali PID adalah mudah dipahami, memiliki struktur yang sederhana, mudah diterapkan secara software maupun hardware, dan memiliki kinerja yang baik (dapat memperbaiki respon sistem). Sementara kelemahan pengendali ini adalah masih mengunakan cara coba-coba dalam menentukan nilai parameter pengendali nya (Nilai parameter/penguatan Proporsional, Integral dan Derivatif).

Pengendali Proporsional berhubungan dengan hasil perkalian antara nilai galat sistem dengan penguatan proporsional. Pengendali Integral berhubungan dengan hasil perkalian nilai total galat dengan penguatan integral. Pengendali Derivatif berhubungan dengan hasil perkalian selisih galat dengan penguatan derivatif. Nilai pengendali PID adalah hasil penjumlahan dari nilai pengendali Proporsional, Integral dan Derivatif. 

Dalam dunia industri, pengendali PID adalah pengendali yang balik banyak digunakan, hampir 90%. Oleh karena itu, sangat penting bagi seorang insinyur sistem kendali untuk menguasai pengendali PID. Beberapa aplikasi kendali PID adalah kendali robot keseimbangan, kendali posisi sudut motor DC, kendali kecepatan sudut motor DC, kendali suhu/temperatur ruangan, kendali ketinggian cairan dan sebagainya.

Sumber Referensi:

[1] A. Maarif, R. D. Puriyanto, and F. R. T. Hasan, “Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter”, ITJRD, vol. 4, no. 2, Feb. 2020. https://journal.uir.ac.id/index.php/ITJRD/article/view/3900

[2] A. MA'ARIF, R. ISTIARNO, & S. SUNARDI, "Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning," ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, vol. 9, no. 2, p. 374, 2021. https://doi.org/10.26760/elkomika.v9i2.374