Mahasiswa KKN Reguler UAD Rancang Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino UNO di Dusun Banjarwaru

Kelompok mahasiswa Kuliah Kerja Nyata (KKN) Unit IV.B.3 Universitas Ahmad Dahlan (UAD) menyelenggarakan pendemoan terkait tempat sampah otomatis di Dusun Banjarwaru, Gilangharjo, Pandak, Bantul, pada hari Jum'at 1 September 2023. Indah Dwi Kurniasari mahasiswa Teknik Elektro yang merupakan salah satu anggota Unit tersebut didapuk sebagai pemateri.

"Mengingat perkembangan teknologi yang ada saat ini, kegiatan pendemoan tempat sampah otomatis menjadi angin segar bagi Masyarakat Banjarwaru di Tengah hiruk pikuk permasalahan sampah. Kedepannya tempat sampah otomatis tersebut dapat terus dikembangkan, tidak terbatas membuka secara otomatis namun juga dapat memilah sampah secara otomatis." Sambut Hastono, Kepala Dukuh Banjarwaru.

Tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno merupakan tempat sampah yang dirancang untuk membuka dan menutup secara otomatis apabila terdapat objek di depannya. Alat tempat sampah otomatis ini berbasis mikro-kontroler Arduino Uno dan menggunakan penggerak berupa motor servo yang di deteksi oleh sensor ultra-sonik HC-SR04. Komponen yang digunakan untuk pembuatan tempat sampah otomatis antara lain Arduino Uno ATMEGA328, sensor HC-SR04, motor servo futaba s3003 dan kabel jumper.

Prinsip kerja tempat sampah otomatis ini yaitu saat sensor HC-SR04 mendeteksi sampah maka motor servo akan bergerak 90 searah jarum jam (clockwise) sehingga tutup tempat sampah akan terbuka selama 5 detik, kemudian setelah itu motor servo akan berputar 90 ke arah berlawanan arah jarum jam (counter clockwise) sehingga tutup tempat sampah akan otomatis menutup.

Tujuan membuat alat ini guna mempermudah kegiatan manusia dalam membuang sampah dan tanpa harus menyentuh serta menginjak pedal pada tong sampah, sehingga dapat terhindar dari bakteri dan virus.

Respon masyarakat sangat antusias dalam mengikuti pendemoan tempat sampah otomatis dan mereka berharap di dusun Banjarwaru kedepannya dapat memiliki tempat sampah otomatis dengan skala yang lebih besar yang dapat digunakan untuk memilah sampah secara otomatis.